在营地的选定上，历代将帅都极为重视。历史上，不知有多少战将败于扎营。
比如，三国时诸葛亮为实现统一大业，发动了一场北伐曹魏的战争。他任命参军马谡为前锋，镇守战略要地街亭今甘肃秦安县东北，并再三嘱咐：“街亭虽小，关系重大。”甚至明明白白告诉他“靠山近水安营扎寨”。
但马谡素来骄傲，到街亭后自认为应选择高地扎营，称：“居高临下，势如破竹，置死地而后生，这是兵家常识，我将大军布于山上，使之绝无反顾，正是致胜秘诀。”故，不遵从诸葛亮的指令，自做主张地将大军部署在远离水源的街亭山上。
当时副将王平劝曰：“街亭山上一无水源，二无粮道，若魏军围困街亭，切断水源，断绝粮道，我军不战自溃也！”
马谡非但不听劝，反而在王平的再三劝阻之下发了火，执意将大军布于山上。
王平一再劝马谡没有用，只好央求马谡拨给他一千人马，让他在山下临近的地方驻扎。
结果，正如王平所说的一样，魏军主将张郃见马谡舍水上山，心中大喜，果然立即挥兵切断水源、断其粮道，将马谡大军围困于山上，并纵火烧山。
若不是王平在山下让士兵击鼓作出要攻击的假象干扰了张郃，恐怕连马谡都逃不出来。
蜀军失了街亭，战局骤变，迫使诸葛亮退回汉中。
可以说，正是马谡一手葬送了蜀军的大好前途。
这都是三国之后的将领耳熟能详的战例。
所以，一般情况下，领兵大将会选择“左有草泽，右有流泉，背山险，向平易，通达樵采，牧饮相近之地”扎营，以利于警卫、防守和便于人马生活。
在实践中，将领们总结出多种“不堪安营”的地形，规定若遇此类地形时，应“急过勿留”。
概括起来，主要有三条：一是不要在山顶或四周水泽的高地以及孤立无险的高地上立营。因为这样虽然符合居高临下、易守难攻的原则，但军队机动不便，易被敌军围困，有被断水源粮源的危险。
二是不要在低洼之处，特别是附近有高山的低处筑营。因为这样虽然可能获得水草之利及机动之便，但地形不利于防守，且有遭到水淹的危险。
三是不要在河川山谷要冲之口及柴干草深之处筑营。因为这样虽然有控制要路和牧草丰富之利，但风口及深草之处易遭火攻。
杨再兴自幼熟读兵法，对前人的战例也多有了解，自是不会犯此类低级错误。
因为他的队伍里都是骑兵，没有太多的辎重，只需要搭建临时营地以待主力部队到达即可，所以只要斥候能及时发现敌踪，随时可以根据情况选择是打还是撤，灵活的很。
更关键的是，他采纳裨将凌云的建议，预先做了部署：分兵扎营！
具体的做法是，将先锋营沿金兵可能来袭的方向分做三处扎营，最前处和中间处均为五百人，逆兵法而行，居高处隐藏，自带少量饮用水，反正最多大半天的时间后边的主力部队就能跟上来，不用担心被金兵包了饺子
他自将余下的一千六百多人在一处契合兵法的开阔山坡上扎营，砍伐树木于营前搭建了简易的拒马，安排好警卫，便可以就地休息了。
或许有人会问，斥候放出十里，发现了敌情，能来得及及时报警吗？毕竟都是战马，又能快到哪里去？
这就要归功于火药的运用了，靠快马回营报讯虽然很常见，但效果远不如烟花示警来得更好、更便捷。
在宋军之中，烟花是所有斥候的最爱，一来报警及时，二来个人危险较小。
他们会选择在视野开阔的地方释放不同的烟花，将消息传递给几里地之外的同袍，十里地的距离，最多三、五次接力，就能在极短的时间内将敌情送回大营。
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